Actsim のセットアップ
開発したアプリケーションの動作確認はまず、PC とネットワークを経由して通信できるデバイスにインストールしたactsimで行います。
actdkと同梱されていたイメージファイルactsim-raspberrypi-bullseye.imgファイルをマイクロ SD カードに書き込みます。
マイクロ SD カードにイメージを書き込む方法は通常のデバイスセットアップの Step3 SD カードへの OS イメージの書き込み と同様の手順で行いますが、以下の点が異なります。
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OS イメージを選択する箇所で、
actsim-raspberrypi-bullseye.imgを選択してください。 -
actsim には ssh でアクセス可能である必要があるため、イメージ書き込み前に設定を編集して下さい。

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設定が必要な箇所は以下の点です
- ホスト名
- mDNS により
<hostname>.localもしくは<hostname>.lanでアクセス可能になります - ネットワーク内に同じ hostname を持つ Raspberry Pi が存在すると、間違った Raspberry Pi にアクセスする可能性があります
- mDNS により
- ユーザ名, パスワード
- Wi-Fi を設定する(有線ネットワークを使用しない場合)
- SSH を有効化する: 有効 (パスワード もしくは 公開鍵認証 を設定する)
- ホスト名

SD カードへの書き込みが完了したら、SD カードを取り出し、Raspberry Pi に挿入して電源を入れます。
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