アプリケーション開発
アプリケーション開発チュートリアル
事前準備

事前準備

Docker

インストール

ActDK は内部的に Docker を利用します。 Docker のドキュメント に従いインストールしてください。

特権なしに実行できるようにする

ActDK は内部的に Docker を利用するため、ユーザは Docker を操作する権限が必要です。 標準のインストール時点では特権が必要です。

特権なしに Docker を利用するためには、Docker のドキュメントを参照してください。

Docker と QEMU

動作環境には Docker の multi-architecture 機能がサポートされている状態でインストールされている必要があります。 インストール時点では有効化されていませんので、multiarch/qemu-user-staticを使い、次のコマンドで有効化します。

$ docker run --rm --privileged multiarch/qemu-user-static --reset -p yes

詳細はMulti-arch All The Thingsをご覧ください。

ActDK のダウンロード

ActDK をダウンロードするためにはグループのベンダ昇格が済んでいる必要があります。

  • ベンダ昇格 が済んでいるグループは、コンソールにおいてグループ ID に VENDOR がつく

Vendor

上記の手順が終了しているグループには左側のメニューに Vendor Console が現れます。

SDK をクリックし ActDK をダウンロードします。 actdk-raspberrypi.zip ファイルを展開すると ActDK が含まれています。

Linux (x86_64) の場合

  • Ubuntu 22.04 をご利用の場合、actdk-ubuntu-22.04 を actdk にリネームしてご利用ください。

macOS (arm64) の場合

  • macOS (arm64) をご利用の場合、 actdk-macos-arm64 を actdk にリネームしてご利用ください。 (※ macOS のサポートは実験的です。)
    • このバイナリを初めて実行すると以下の画像が表示され、実行がブロックされます。
    • macOS の システム設定 から セキュリティとプライバシー を開き、以下の画像のように このまま許可 をクリックしてください。
    • 再度実行時も警告が表示されますが、「このまま開く」をクリックし、パスワードを入力すると実行できます。一度許可すれば、以降は警告なしで実行できます。

また、GitHub の actcast-app-examples リポジトリ からサンプルアプリケーションを入手できます。

Vendor Console

ActDK に必要なハードウエア

ActDK では 2 段階の開発を想定しています。

  1. PC と Raspberry Pi との直接通信で開発
  2. Actcast にアプリケーションをアップロードし、オンラインビルドされたものを Raspberry Pi で動作確認

まず PC 上で Actcast アプリケーションを開発し、それを Raspberry Pi に直接通信して動作確認を行います。 後に説明するオンラインビルドを行わないため、素早く動作確認を行えますが、 ActDK とは で前述の通り深層学習モデルは低速な実装へ変換されます。

ローカル環境での動作確認が十分行えたら、次は最終的にリリースされるアプリケーションと同じ形で動作確認するため、Actcast にアプリケーションをアップロードします。 この際、深層学習モデルは低速な実装ではなく、GPU を用いた高速な実装に置き換えられます。 この形で動作確認を行ってください。

開発モードでのローカル確認用に、Raspberry Pi とマイクロ SD カードが必要になります。

また、アプリケーションの動作確認用に Raspberry Pi 公式のカメラモジュール、もしくは一般の USB カメラが必要です。

必要なデバイスについては、 Getting Started with Actcast も参考にしてください。

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