ai cast での Actsim セットアップ #

• 以下の環境を用いています。

  • ai cast
  • PC ( OS )
    • Windows 11 Pro
  • PC と ai cast を接続するためのケーブル
    • Anker PowerLine+ USB-C & USB-A 3.0 ケーブル
  • ソフトウェア ( それぞれのインストール方法は URL 先をご参照ください )
    • rpiboot
      • Windows の方は こちら
      • Linux の方は こちら
    • Raspberry Pi Imager

• PC で rpiboot を起動します。

• ai cast 側面のスイッチを BOOT に設定します。

• ai cast と PC をケーブルで接続します。

• ai cast に電源ケーブルを接続し、電源を入れます。

• ai cast の eMMC を認識していることを確認します。

  • 認識しない場合は PC と ai cast を接続する USB ケーブルを推奨のものに変更するか、Type-A to Type-A ケーブルの使用をお試しください。

• PC で Actcast Documents : ActDK のダウンロード 記載の方法により ActDK をダウンロードし、解凍します。

• PC で Raspberry Pi Imager を起動します。

• Raspberry Pi Imager で eMMC をフォーマットします。OS > 削除 を選択し、ai cast の対象ストレージを選択して書き込むを押します。

• 上で解凍した ActDK のディレクトリに含まれる actsim-raspberrypi.img を Raspberry Pi Imager で OS > カスタムイメージを使う から選択し、 ai cast の対象ストレージを選択して書き込むを押します。エラーが発生せず書き込みが終了することを確認します。

  Wi-Fi を使う場合は Advanced options の Configure wireless LAN を設定してください。

  その他の情報は、ここでは以下のように設定しています。

  • hostname: raspberrypi
  • username: pi
  • password: raspberry

  

• PC と ai cast を接続しているケーブル・電源ケーブルを外します。

• ai cast 側面のスイッチを BOOT から解除します。

• ai cast に電源ケーブルを接続し、電源を入れます。

• ai cast に SSH 接続します。

  • Actcast Documents : Actsim へのアクセス に記載の通り イメージは Raspberry Pi 公式サイトから提供される Raspbian と同様のユーザ名・パスワード・ホスト名(pi, raspberry, raspberrypi)に設定されています。
  • WSL (Windows Subsystem for Linux) で開発している場合 WSL 上の Linux からホスト名の解決が出来ない場合があります。その場合は PowerShell で Resolve-DnsName <ホスト名> を実行して IP アドレスを確認し IP アドレスを直接指定することで SSH 接続できます。

• カメラ有効化のため ai cast で以下を実行しソフトウェアのアップデートを行います。

  $ sudo apt update ; sudo apt full-upgrade
  

• raspi-config でカメラインターフェースを有効にします。

  $ raspi-config
  

  

  

• dt-blob.bin を追加します

  $ wget http://goo.gl/U4t12b -O /boot/dt-blob.bin
  

• ai cast を再起動します。

  $ sudo reboot
  

• Hailo ドライバをインストールするため以下を実行します。

  $ sudo apt install git
  $ sudo apt install raspberrypi-kernel-headers
  $ git clone https://github.com/hailo-ai/hailort-drivers.git
  $ cd hailort-drivers
  $ git checkout v4.10.0
  $ cd linux/pcie
  $ sed -i "s/raspi/$(hostname)/g" Kbuild
  $ make all
  $ sudo make install
  $ sudo modprobe hailo_pci
  $ cd ../../
  $ ./download_firmware.sh
  $ sudo mkdir /lib/firmware/hailo
  $ sudo mv hailo8_fw.4.10.0.bin /lib/firmware/hailo/hailo8_fw.bin
  $ sudo cp ./linux/pcie/51-hailo-udev.rules /etc/udev/rules.d/
  

• ai cast を再起動します。

• しばらく待ってから SSH 接続して /dev/hailo0 が出来ていることを確認できればインストール完了です。

  $ ls /dev/hailo0
  /dev/hailo0
  

次のステップ: ai cast 向けサンプルコードの実行